Bajista, compositor y educador. Ha estado en la vanguardia del jazz durante los últimos 30 años siendo nominado a 14 premios Grammy y ganando 3 de ellos. Ha grabado con artistas como Chick Corea, Wayne Shorter, Herbie Hancock, Pat Metheny, Wynton Marsalis, Joshua Redman, Hank Jones y Stan Getz, entre muchos otros, fue parte del Wayne Shorter Quartet junto a Danilo Pérez y Brian Blade. Es profesor invitado en estudios de interpretación en el Global Jazz Institute y Bass Department de Berklee College of Music.